在2019世界機器人大會上，全球機器人領域一系列最新成果、前沿技術和智能系統解決方案集中亮相。圖為觀眾在參觀展出的智能機器人進行舞蹈表演。 記者 魯鵬 攝
編者按
機器人產業的發展速度超出了大多數人的想象。得益於人工智能、雲計算、物聯網等新技術的快速推進，機器人已在工業、服務、特種行業等領域得到了廣泛應用，市場整體規模持續增長。
和其他科技發展不一樣的是，機器人在解放人類雙手的同時，也引發了更多的擔憂：機器人會不會取代人工？機器人要不要遵守人類的法律法規？機器人應不應該享受人類的權利？如果機器人的智能繼續進化，甚至會涉及更多的倫理道德問題。
不過，解決這些問題的辦法仍然握在人類手中，正確使用機器人才是人類應該堅定的方向。
置身2019世界機器人大會場館展示現場，你仿佛來到了未來世界。
在工廠車間，工人不見了，一台台機器人嫻熟地搬起汽車金屬框架，焊接、組合、噴漆一氣呵成﹔醫院的手術台上，遠在“千裡之外”的醫生與病人面前的手術機器人共同完成縫合﹔在寫字樓裡，你點了杯咖啡，一台無人配送車停在辦公室門口，而這杯現磨咖啡則是由一台機器人研磨的﹔在家裡，幫你整理完凌亂的房間后，你讓機器人給你跳支舞……
北京，亦庄，在約52000平方米的大會展區裡，700余台各式各樣的機器人匯聚一堂，讓我們看到了一幅幅未來的生活圖景。
各種機器人百花齊放三分法獲產業界認可
在場館展示區，格力機器人樂隊和機器人咖啡師開始演出，機器人的雙手毫不遜色於人類，在琴鍵上、琴弦上靈活翻飛，在架子鼓上有節奏地敲擊。高超的演奏技巧和動聽的音樂，讓現場觀眾目瞪口呆。
“機器人樂隊和咖啡師只是我們致力於智能裝備制造產品的冰山一角。”珠海格力電器股份有限公司市場部新聞主管安龍翔對《經濟參考報》記者說，公司自主研發的“工業機器人用高性能伺服電機及驅動器”已達到國際先進水平。
根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟將機器人主要分為工業機器人和服務機器人。現階段，考慮到在應對自然災害和公共安全事件中，對特種機器人有著相對突出的需求，我國將機器人劃分為工業機器人、服務機器人和特種機器人三類。
《中國機器人產業發展報告（2019）》（簡稱“產業報告”）顯示，工業機器人指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，在工業生產加工過程中通過自動控制代替人類執行某些單調、頻繁和重復的長時間作業，主要包括焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人等。
記者看到，在安川首鋼機器人有限公司的展位上，擺放著一套完整的智能化機器人弧焊生產線，展示了多個工種的工業機器人。大負載搬運機器人就像長著若干長臂的“大怪獸”，靈活地抓取夾具和工件，為弧焊工作站上下料。弧焊機器人焊接的同時，搬運機器人還配合完成工件尺寸在線檢測、焊縫質量在線檢測等多種工藝過程，實現了工件在各工位間的自動轉運。
而在北京市醫療機器人產業創新中心的展台，一隻機械臂在頭部模型上精巧地轉動，進行模擬手術。“我們這款神經外科手術機器人是研發團隊歷經10余年的研究結晶，目前已與全國300多家醫院合作，臨床運用達5000多例。”華科精准（北京）醫療科技有限公司政府事務主管陳思雨介紹，“未來，手術機器人運用將越來越廣泛。”
另一個手術台上，機器人精細如鉤的“手指”靈巧地在一顆葡萄上進行縫針。“這是腔鏡手術機器人系統，突破了‘腔鏡手術精准操作’這一‘卡脖子’的關鍵技術，可用於泌尿、胸外、普外等科室，顯著減少了病人創傷。”北京術銳技術有限公司系統工程師盧景曦說。
產業報告對服務機器人作了這樣定義，它指在非結構環境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的先進機器人，主要包括家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人。
在特種機器人展區，中信重工開誠智能公司攜消防、巡檢、水下等10余款特種機器人新品亮相。看似悠閑漫步的礦用巡檢機器人，實則擔負著煤礦井下等危險作業場所的智能巡檢工作。“步履穩健”的防爆輪式巡檢機器人是石化場站無人巡檢的主角。
特種機器人就是這些代替人類從事高危環境的機器人，主要包括軍事應用機器人、極限作業機器人和應急救援機器人。
服務機器人達國際水平工業機器人“大而不強”
機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”。業界普遍認為，隨著信息化、工業化不斷融合，以機器人科技為代表的智能產業蓬勃興起，成為現代科技創新的重要標志，成為全球新一輪科技和產業革命的重要切入點。
國際機器人研究基金會主席烏薩馬·哈提卜說，近年來，世界各國紛紛制定提振機器人技術與產業發展的重大措施，如美國發布《國家機器人計劃2.0》、中國發布《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》、日本編寫《機器人白皮書》、德國制定“工業4.0戰略”等。機器人技術已在全球范圍內被定位為重要戰略方向與優先選擇領域。
縱觀全球市場，機器人產業規模持續增長，服務機器人迎來發展黃金時代。產業報告顯示，2019年全球機器人市場規模預計將達294.1億美元，而我國2019年機器人市場規模預計將達86.8億美元。“中國是世界最大的工業機器人應用市場，中國的機器人技術創新和合作進程不斷加快。”烏薩馬·哈提卜說。
從我國市場看，機器人進入高速增長期，工業機器人連續7年成為全球第一大應用市場。“2018年中國工業機器人的產量達到14.8萬台套，佔全球產量的比重超過38%。服務機器人產品類型也日益豐富，已深入到家居生活和日常工作的各個方面。”工業和信息化部相關負責人說。
據國際機器人聯合會統計，我國工業機器人密度在2017年達到97台/萬人，已超過全球平均水平，預計我國機器人密度將在2021年突破130台/萬人，達到發達國家平均水平。
北京航空航天大學智慧制造研究院院長王田苗認為，雖然我國工業機器人市場大，但在技術上與歐美發達經濟體相比，仍處於跟跑階段，在核心部件以及工業機器人的重載、高精度、高可靠性等性能方面與國際水平有差距，在服務機器人的研究與應用方面，我國已經與發達經濟體保持同步，甚至處於領先地位。
專家表示，我國工業機器人市場規模將進一步擴大，服務機器人需求潛力巨大，特種機器人應用場景顯著擴展。近年來，機器人的核心零部件國產化進程不斷加快，部分技術已形成規模化產品，並在某些領域具有明顯優勢。
市場整體增速放緩服務機器人有望指數級增長
近兩年，受國際經濟發展環境的影響，全球工業機器人增長放緩，同時機器人產業在發展過程中也面臨自身許多問題和挑戰。多位專家表示，隨著全球產業轉型升級步伐的加快和消費升級的加速，特別是機器人技術創新和應用領域的拓展，供給能力的提升和需求規模的擴大，機器人產業將繼續保持快速發展勢頭。
中國電子學會統計數據顯示，2016年到2018年，我國工業機器人年產量從7萬多台/套增加到14萬多台/套，年均增長超過40%。2018年中國的工業機器人密度達到137，相比2017年提高了34.3%。但是，從2018年下半年起，中國工業機器人產量同比增長放緩。
工業和信息化部相關負責人認為，原因是多方面的，包括國際貿易環境惡化，全球經濟下行壓力加大，汽車、電子等主要應用行業發展低迷等。從深層次看，機器人產業已進入深度調整階段，拓展新的應用領域、提質增效成為產業健康發展的迫切需求。
機器人產業的放緩會不會持續？麥肯錫全球資深董事合伙人艾家瑞的答案是否定的：“中國機器人產業的增長勢頭總體很強勁。”他認為，隨著中國老齡社會的到來，青年勞動力成本變得越來越高，而機器人的使用成本會越來越低，這讓機器人變得更加有競爭力。此外，機器人還能大幅提高生產質量、增加勞動生產率。
專家認為，中國機器人產業將持續快速增長，機器人產品結構不斷豐富，應用場景持續延伸。機器人產業鏈逐步向中高端聚集，新材料、核心零部件、主控芯片、操作系統以及自主學習、協同算法等領域的創造能力已經成為全球在機器人領域競爭的核心要素和專業方向。未來五年，工業機器人的成長相對平穩，但服務機器人的市場規模呈指數級上升趨勢，市場規模或是當下的4倍至20倍。
軟銀中國資本合伙人張岳鵬說，工業機器人的應用愈發成熟，應用場景相對明確，接受度越來越高。然而服務機器人的用戶體驗還有待提升，經過5年到8年發展，服務機器人有望呈指數型增長，市場規模將超越工業機器人。
也有專家表示，中國機器人產業要注重生態、培育創新土壤。機器人是新興學科，要推進跨界融合、高效組織的創新格局，著力搭建綜合技術、資本、市場要素與人才成長公共服務平台，拓展技術服務與交易，推進技術轉移和成果轉化，真正促進“產學研用”融合良好發展的新生態。同時，智能科技的倫理進化不容忽視，目前我國組建的國家科技倫理委員會將有利於系統推動科技倫理建設，有利於恪守倫理道德底線與科技進步發展之間的平衡。
