制作机器人的配件不好找，要么买不到，要么太昂贵。王金悦团队干脆改进组装了一台3D打印机，需要什么就打印什么，自给自足。
团队成员把超声波驱鸟器安装到一台巡检牧羊犬机器人上，该机器人还具有监控、巡查、采样等功能。
代号“支点”的水肥一体喷洒机器人是团队自主研发出的第一台机器人，臂展最长可以达到20米。浇灌一亩田，机器人只需要五分钟，而人工需要至少一个小时。
机器人农场研发团队共有七个人，其中六人是“85后”，还有一人是“90后”。大家各司其职，负责自己的研发板块，从周五晚上开始聚到一起进行统一汇总、上平台测试，利用周末时间进行系统协调测试。
机器人农场占地105亩，其中32亩梨园，73亩粮田。除了机器人技术，农场还采取立体化种植技术，果树下饲养家禽，利用生态循环实现优质、高产、节能、环保的农业种养。
这台代号为“庞点”的机器人是一个通用平台，既可以播种、喷洒、施肥、钻孔，模块化之后还可以采泥。造型做成蜘蛛状，利用仿生学原理爬行移动，这样就不会轧坏农作物了。
目前，团队已经研发出了五台机器人。
通过手机控制机器人，操作界面简单易懂。
代号“标点”机器人可以施肥钻孔、检测酸碱度，挖洞最深可达30厘米。
上海市金山区亭林镇，有一片农场很特别。在这里，播种施肥的是机器人，打孔除草的也是机器人。农场旁还有间实验室，一群大学生模样的年轻人敲击着键盘，编写代码，不论严寒酷暑，在实验室和田间做测试。
这片农场的名字叫“点甜机器人智慧农场”，农场主是一个29岁的金山小伙王金悦。
在回到家里务农之前，王金悦是一个拿着高薪的互联网白领。一年前，王金悦辞去了市区的工作，回到农场，顺便把高科技带回了家。作为土生土长的农村娃，王金悦为农村老龄化和人才流失担忧，年轻人不愿务农，老年人身体又虚弱。机器人既可以解放劳动力，让大家坐在家里通过手机、电脑就能干农活，又可以量化农业生产，避免农药、化肥超标致使土地过度营养化。
王金悦联系了几位志同道合的年轻人。这些人中，有的是机械工程师，有的是电子工程师，有的是软件编程师，每个人负责一个模块，利用休息时间一次又一次地做着探索和测试，终于自主研发出了一台台实用且适合大规模复制推广的农业机器人。
短短一年时间，王金悦团队已经造出了五台机器人。他们希望，等机器人更加成熟后，能够改变传统农业生产模式，让农业更简单，让农业更有趣。
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